feat: Stable Diffusion 1.x MCPサーバを実装

仕様書・設計書に基づき、ローカルCUDA GPU上のStable Diffusion 1.x互換モデルをMCP経由で利用するサーバを新規実装。

実装内容:
- generate_image、generate_guided_image、inpaint_imageの3ツールをMCP SDK v2で公開
- TOMLからcheckpoint、VAE、複数LoRAと重み、ControlNet、生成設定を読み込み
- モデル種別ごとの固定ディレクトリ解決と起動時の設定・ファイル存在検証を追加
- Depth/MiDaS、OpenPose body/full、ControlNet Inpaintの前処理とパイプライン切替を実装
- FP16/CUDA、1枚固定生成、ControlNetオンデマンドロード、単一GPU直列実行を実装
- Base64 PNG/JPEG入力の形式・サイズ検証と任意のdata URI入力に対応
- seed、サイズ、モード、時刻、処理時間をPNG metadataへ記録
- 任意のローカルPNG保存、生成エラー分類、CUDA OOM後のキャッシュ回復を追加
- --configと--versionを備えたstdio CLIエントリポイントを追加

開発・運用:
- Python 3.11およびuvによる依存・lock管理を構成
- config.example.tomlとセットアップ・運用手順をREADMEへ追加
- Ruff、Pyright、pytestの設定を追加
- 設定、パス解決、schema、画像検証、サービスルーティング、排他制御、MCP画像返却をテスト

検証結果:
- pytest: 30 passed
- Ruff lint/format: passed
- Pyright: 0 errors, 0 warnings
- CLI versionおよびMCPクライアント経由のPNG返却を確認
- 実GPU smoke testはCUDA GPUとモデルファイルがないため対象外

1 files changed, 24 insertions, 0 deletions

diff --git a/src/mcp_sd15/preprocessors/depth.py b/src/mcp_sd15/preprocessors/depth.py
new file mode 100644
index 0000000..861b889
--- /dev/null
+++ b/src/mcp_sd15/preprocessors/depth.py
@@ -0,0 +1,24 @@
+"""MiDaS depth-map preprocessing."""
+
+from __future__ import annotations
+
+from typing import cast
+
+from PIL import Image
+
+
+class DepthPreprocessor:
+    """Lazily loads the fixed MiDaS annotator from the local cache."""
+
+    def __init__(self) -> None:
+        self._detector: object | None = None
+
+    def __call__(self, image: Image.Image) -> Image.Image:
+        if self._detector is None:
+            from controlnet_aux import MidasDetector
+
+            self._detector = MidasDetector.from_pretrained(
+                "lllyasviel/Annotators", local_files_only=True
+            )
+        result = cast(Image.Image, self._detector(image))  # type: ignore[operator]
+        return result.convert("RGB")